Asolo, detta la "città dai cento orizzonti", ha una storia antica e complessa anche in considerazione dellla sua strategica posizione sulle colline.
Per alcuni storici il nome di Asolo deriverebbe da akelos, termine con il quale la fiorente civiltà dei Veneti denominava la vetta delle colline. In seguito, i Romani la chiamarono Acelum e divenne una delle fortezze della decima regione insieme a Padova, Oderzo, Belluno e Vicenza.
La rocca, massiccia costruzione realizzata verso il 1000, dove già esisteva un piccolo borgo, domina i paesaggi asolani dalla cima del monte Ricco. Dal circuito di ronda, sopra le robuste mura, si percepisce un pregevole panorama verso la pianura, i colli e le Prealpi.
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